Normas del Torneo Bocobot
El torneo consta de 5 pruebas diferentes donde cada equipo competirá con su robot BocoBot. A continuación se detallan las reglas específicas de cada prueba.
Algunos detalles pendientes
Los campos marcados con TODO están pendientes de confirmar. Se avisará a todos los equipos inscritos en cuanto se definan.
Orden y sistema de turnos
El orden de las pruebas se anunciará el día del torneo. En principio, cada prueba tendrá slots de 1-2 minutos asignados aleatoriamente a cada equipo. Cada equipo dispondrá de un comodín que le permite "saltar" su turno e ir al final de la cola de esa prueba, ganando tiempo extra para ajustes de última hora (pendiente de confirmación).
1. Siguelíneas
¿En qué consiste? Tu robot deberá seguir un recorrido marcado en el suelo con cinta adhesiva, detectándola con su sensor de línea e intentando no perderse. Además, habrá obstáculos en el camino que el robot deberá esquivar sin tocarlos. ¡El más rápido gana!
Especificaciones del circuito
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Ancho de la cinta adhesiva | TODO |
| Color de la cinta | TODO |
| Longitud total del recorrido | 4-5 metros |
| Número de obstáculos | 2 |
| Dimensiones de los obstáculos | Latas de 33 cl |
| Ubicación de obstáculos | En tramos rectilíneos |
| Radio mínimo de curvas | 5 centímetros |
| Cruces | TODO |
Reglas
- Objetivo: Completar una vuelta completa en el menor tiempo posible
- Tiempo máximo: 90 segundos
- Evasión de obstáculos: El robot debe bordearlos por el exterior sin tocarlos
- Penalizaciones:
- Tocar un obstáculo: +5 segundos al tiempo total
- Tirar un obstáculo: Intento nulo
- Salirse del recorrido y tardar más de 10 segundos en volver: Descalificación
- Saltarse parte del recorrido: Descalificación
Puntuación
| Posición | Puntos |
|---|---|
| 1º | 10 |
| 2º | 8 |
| 3º | 6 |
| 4º | 5 |
| 5º | 4 |
| 6º | 3 |
| 7º | 2 |
| 8º | 1 |
2. Limpieza
¿En qué consiste? Dentro de un recinto cuadrado delimitado con cinta adhesiva se colocarán varios objetos. Tu robot deberá empujarlos y sacarlos todos fuera del recinto lo más rápido posible; como un robot aspiradora, pero a la inversa. ¡El que "limpie" más rápido gana!
Especificaciones del recinto
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Forma del recinto | Cuadrado |
| Dimensiones | 1,5 x 1,5 metros |
| Delimitación | Cinta adhesiva en el suelo |
| Número de objetos | 5 |
| Tipo de objetos | Cilindros tipo lata de refresco (330ml) o cubos de espuma 5x5cm |
Reglas
- Objetivo: Sacar todos los objetos del recinto en el menor tiempo posible
- Tiempo máximo: 90 segundos (aunque puede ajustarse)
- Descalificación: Si el robot sale completamente del recinto
Puntuación
Mismo sistema que Siguelíneas: 10, 8, 6, 5, 4, 3, 2, 1 puntos según la posición.
3. Sumo
¿En qué consiste? Dos robots se colocan dentro de un ring circular y se enfrentan uno contra uno. El objetivo es empujar al rival fuera del círculo, ¡como en el sumo japonés! Se compite en formato torneo por eliminación.
Especificaciones del recinto
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Forma del recinto | Circular |
| Diámetro | 1 metro |
| Delimitación | Cinta adhesiva |
| Peso máximo del robot | 450 gramos |
Reglas
- Objetivo: Sacar al robot rival del círculo
- Posición inicial: Robots de espaldas a 20 cm de distancia
- Tiempo máximo por asalto: TODO
- Formato: Eliminación directa (cuartos → semifinales → final)
- Restricciones:
- Prohibido levantar al rival
- Prohibido romper o dañar al rival
- Tendréis que usar un parachoques que os proporcionaermos para proteger los sensores. Habrá que montarlo en el robot!
Puntuación por fases
| Fase | Puntos |
|---|---|
| Ganador | 12 |
| Subcampeón | 8 |
| Eliminados en semifinales | 5 |
| Eliminados en primera ronda | 0 |
Nota sobre eliminación temprana
Los equipos eliminados en la primera ronda del torneo de sumo no reciben puntos en esta prueba. ¡Cada combate cuenta!
4. Aceleración
¿En qué consiste? Tu robot sale a toda velocidad en línea recta, pero al final del recorrido hay una zona de frenado donde debe detenerse con la mayor precisión posible; como un frenado de F1. Si se pasa o se queda corto, ¡descalificación! Es una prueba simple que servirá de testing.
Especificaciones del recorrido
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Longitud del recorrido | 4 metros |
| Zona de frenado | Últimos 50 cm |
| Dimensiones zona de frenado | 40 cm de ancho x 50 cm de largo, marcada con cinta adhesiva |
| Marcado | Línea en el centro del recinto |
| Pared de poliespán | Colocada al final del recinto de frenado |
Reglas
- Objetivo: Llegar a la zona de frenado en el menor tiempo y detenerse lo más cerca posible del centro
- Descalificación directa:
- Tocar la pared de poliespán (exceso de frenada)
- Pararse antes de entrar al recinto de frenado (defecto)
Puntuación
Fórmula mixta basada en dos factores:
- 50% Tiempo: Se rankean todos los equipos por tiempo de llegada a la zona de frenado (más rápido = mejor posición)
- 50% Precisión: Se rankean todos los equipos por distancia del morro del robot al centro de la zona de frenado (más cerca = mejor posición)
La puntuación final de cada equipo se calcula como la media de sus posiciones en ambos rankings.
5. Desfile
¿En qué consiste? ¡Aquí la creatividad es la protagonista! Cada equipo personaliza y decora su robot para hacer una "pasarela autónoma". Programad los LEDs, cread melodías con el buzzer, y añadid decoraciones físicas para impresionar al jurado. Es como un concurso de tuning, ¡pero de robots!
Requisitos
- Decoraciones modulares: es importante que podáis quitar las decoraciones rápidamente antes de otra prueba (p.ej. Sumo, donde el peso importa), ya que en algunas estas no se permitirán!
- Movimiento autónomo: El robot debe moverse de forma autónoma durante el desfile (no vale exponerlo quieto)
Criterios de evaluación
Se evalúan los siguientes aspectos:
- Diseño físico: Creatividad y estética de las decoraciones
- Uso de LEDs: Aprovechamiento de los 2 LEDs RGB (NeoPixel) de la placa + los demás LEDs
- Uso del buzzer: Melodías o tonos programados
- Coreografía: Originalidad del movimiento del robot
Método de puntuación
- Jurado docente o votación popular
- Escala del 1 al 10
Clasificación final
La puntuación total de cada equipo se calculará sumando los puntos obtenidos en las cinco pruebas. El equipo con mayor puntuación será el ganador del Torneo Bocobot. En caso de empate, se desempatará por la prueba de Siguelíneas (mejor tiempo).
¡Buena suerte a todos los participantes! 